一、引言：
 1、盒抽紙機是把成卷的原紙通過復(fù)卷、壓花、分切、折疊、噴香水再給下一道盒抽包裝機自動包裝等工序制造成我們?nèi)粘Ｊ褂玫暮谐槊娼砑埖脑O(shè)備。它要求放卷的線速度和壓花分切機頭的線速度成一定比例以保證原紙保持一定的張力，老式的機械是由一臺變頻器帶一臺電機通過同步皮帶或鏈條連接主機和放紙架再通過調(diào)整皮帶輪的變比調(diào)整機頭和放紙架速度比，來保證原紙的張力。它有控制簡單的優(yōu)勢，但機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜機械成本較高，維護也比較麻煩。隨著變頻技術(shù)的提高現(xiàn)改為主機、各放紙架獨立控制。本文介紹新式全變頻主機、放紙架獨立控制的控制方法。

二、現(xiàn)場情況：
  1、  現(xiàn)場主機用一臺英威騰Goodrive300-7R5G-4變頻器驅(qū)動7.5kw異步馬達驅(qū)動，放紙架用兩臺英威騰Goodrive300-1R5G-4變頻器驅(qū)動兩臺1.5kw馬達驅(qū)動放紙架。馬達參數(shù)如下：

                 
2、根據(jù)機械特點由觸摸屏直接控制四臺變頻器的速度，達到紙張的恒張力控制。
三、英威騰Goodrive300變頻器優(yōu)勢：
1、    Goodrive300是一款高性能矢量變頻器可廣泛用于異步電機和永磁同步電機的調(diào)速控制。產(chǎn)品依托32位DSP，采用國際領(lǐng)先的矢量控制算法，實現(xiàn)高性能、高精度的電機驅(qū)動控制，在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性的同時，強化了客戶的易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計，功能更優(yōu)化，應(yīng)用更靈活，性能更穩(wěn)定；
 
2、  適用多種電機驅(qū)動：適用異步電機和永磁同步電機的矢量驅(qū)動，有效減少用戶庫存，無需考慮電機類型兼容問題，不再需要為不同的電機分別配備不同的變頻器的庫存；
3、  變頻器內(nèi)部可以設(shè)置兩套馬達參數(shù)，驅(qū)動兩個不同功率不同類型的馬達；
4、  準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確地進行旋轉(zhuǎn)或靜止的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，調(diào)試方便，操作簡單，提供更高的控制精度和響應(yīng)速度；
5、  先進的開環(huán)矢量控制；異步電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩0.25Hz達到額定轉(zhuǎn)矩的150%動態(tài)響應(yīng)小于20ms穩(wěn)速精度達到了±0.2%；永磁同步電機啟動轉(zhuǎn)矩2.5Hz達到額定轉(zhuǎn)矩的150%動態(tài)響應(yīng)時間小于40ms;
6、  具有開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，轉(zhuǎn)矩精度達到±10%；
7、  采用先進的全程三相調(diào)制方式，使電機運行更平穩(wěn)，噪音更小，比起以前的控制電機噪音可降低20%；
8、  在高速主軸、變頻電機、直驅(qū)電機等特種電機的驅(qū)動上表現(xiàn)優(yōu)異；
9、  良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的故障保護次數(shù)；
10、提供多種制動方式，可快速停車，有能耗制動、直流制動、磁通制動三種方式；
11、標(biāo)配內(nèi)置C3輸入濾波器，選配C2濾波器；
12、豐富的外部接口，端子板可拔插，節(jié)省用戶現(xiàn)場設(shè)備更換時間，降低現(xiàn)場接線工作量：有8路開關(guān)量輸入，一路高速脈沖，三路模擬量輸入，一路開關(guān)量輸出，一路高速脈沖輸出，兩路模擬量輸出，兩路繼電器輸出；
13、高性能鍵盤，標(biāo)配外引式LED鍵盤，支持參數(shù)上傳及下載，最大外引長度200m，鍵盤自帶數(shù)字電位器。選配外引式LCD鍵盤，支持參數(shù)上傳及下載，最大可支持十行十列漢語顯示，支持多語種顯示；
14、1.5-30kw變頻器內(nèi)置制動單元；
15、全系列產(chǎn)品支持共直流母線方案；
16、重載設(shè)計150%額定負載60s、200%額定負載1s.
17、豐富的應(yīng)用功能，滿足客戶的行業(yè)專用要求：v.f分離，兩套電機參數(shù)，虛擬端子功能，轉(zhuǎn)速追蹤，開關(guān)量、高速脈沖、繼電器可延時開通、關(guān)斷，電量顯示，停機延時；
18、產(chǎn)品設(shè)計嚴(yán)格遵循IEC國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，并通過了國際權(quán)威認證機構(gòu)TÜV SÜD的CE認證測試，國內(nèi)工控行業(yè)唯一加貼TÜV-MARK標(biāo)志廠家，Goodrive300變頻器提供24個月超長保修期；
19、完善的可靠性測試系統(tǒng)，確保產(chǎn)品滿足最復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，國內(nèi)工控行業(yè)唯一獲得TÜV SÜD頒發(fā)ACT資質(zhì)廠家；
20、多種通訊方式；標(biāo)配MODBUS通訊，選配PROFIBUS、以太網(wǎng)二合一通訊卡；
21、易用的上位機軟件；
四、控制方案：
    由觸摸屏通過485通信作為主機給定信號，主機高速脈沖HDO輸出作為從機頻率給定，通過485通信修改從機P05.53(HDI上限頻率對應(yīng)的設(shè)定)微調(diào)從機速度控制紙張的張力。
 
五、變頻器設(shè)置參數(shù)：
1、先把主機變頻器設(shè)為無PG矢量控制1(P00.00=1).從機變頻器設(shè)為無PG矢量控制0（P00.00=0）
2、輸入主機、從機馬達參數(shù)后，主機進行動態(tài)自學(xué)習(xí)，從機進行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。
3、設(shè)置參數(shù)：
 主機參數(shù)：

從機參數(shù)：

 
六、使用結(jié)果：
經(jīng)過一段時間得開機試運行，運行穩(wěn)定可靠。比以前的控制更加完美，自動化程度更高。大大降低了機械的生產(chǎn)成本，節(jié)省了安裝工時，使機械更加容易操作，維護成本更低。
 
七、客戶評價:
   英威騰Goodrive300變頻器抽紙機上的應(yīng)用，完全能滿足客戶的要求?？蛻魷?zhǔn)備大批量生產(chǎn)，逐步代替老的控制方法。
八、結(jié)束語：
   經(jīng)過以上的實驗證明，在抽紙機上用英威騰Goodrive300變頻器是成功的，充分體現(xiàn)了英威騰Goodrive300變頻器的優(yōu)異性能和控制方案的優(yōu)越性，完全可以大面積推廣。
                      作者簡介：深圳市英威騰電氣股份有限公司技術(shù)支持工程師：傅忠
                        參考文件：英威騰GD300說明書。

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