IVC3可編程控制器

IVC3系列高性能PLC是英威騰公司融合當(dāng)下領(lǐng)先的信息技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品全面通過(guò)歐盟CE、RoHS標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，出色的運(yùn)動(dòng)控制功能和靈活的通訊組網(wǎng)方式使其成為行業(yè)用戶產(chǎn)品升級(jí)的最佳選擇。

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IVC3可編程控制器

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產(chǎn)品描述
規(guī)格參數(shù)

1、超強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制功能
● 支持多路高速脈沖輸入輸出：
   - 支持8路200kHz高速脈沖輸入，支持四倍頻計(jì)數(shù)功能
   - 支持8軸200kHz高速脈沖輸出

● 支持插補(bǔ)控制，突破了小型PLC難以逾越的瓶頸：
   - 直線插補(bǔ)（LIN）
   - 圓弧插補(bǔ)（CW/CCW）
   - 指令LIN與CW/CCW的組合
   - 插補(bǔ)最快速度達(dá)200kHz

● 支持多軸同步控制，單條指令即可實(shí)現(xiàn)跟隨功能：
   - 電子凸輪控制（ECAM）
   - 先進(jìn)的電子齒輪算法（GEARBOX）

2、靈活的通訊組網(wǎng)方式
● 支持英威騰云服務(wù)： 支持以太網(wǎng)口或串口接入英威騰云服務(wù)平臺(tái)，遠(yuǎn)程讀取設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

● 支持以太網(wǎng)：對(duì)應(yīng)Modbus-TCP、編程口協(xié)議。

● 支持CANopen總線協(xié)議：PLC作為主站可通過(guò)CANopen通訊總線連接32個(gè)從站設(shè)備。

● 獨(dú)特的N:N組網(wǎng)方式： 最多32臺(tái)，可以對(duì)等互相訪問(wèn)指定M和D元件信息，適合控制系統(tǒng)中各關(guān)聯(lián)設(shè)備之間的互鎖，采用N:N協(xié)議，無(wú)需額外編程。
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- IVC3可編程控制器

指標(biāo)名稱		規(guī)格
		標(biāo)準(zhǔn)型	運(yùn)動(dòng)控制型
常規(guī)	基本指令運(yùn)行時(shí)間	0.065μs
	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	支持（掉電保持至少3年）
存儲(chǔ)器	程序容量	64K步
	程序掉電永久保存	支持
	掉電保持軟元件	除了R之外的所有軟元件
	硬件支持	后備電池，保持時(shí)間3年
IO	邏輯最大I/O點(diǎn)	512點(diǎn)
	最大特殊擴(kuò)展模塊數(shù)	8
	數(shù)字濾波功能	X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us
運(yùn)動(dòng)控制	最高脈沖輸出	支持8路200KHz（晶體管輸出）	支持5路200kHz（晶體管輸出）支持兩軸直線、圓弧插補(bǔ) 支持3軸電子凸輪
	單相計(jì)數(shù)通道	8路200kHz
	雙相計(jì)數(shù)通道	4路200kHz
	數(shù)字濾波功能	X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us
軟元件	定時(shí)器	100ms精度：T0～T209
		10ms精度：T210～T479
		1ms精度：T480～T511
	計(jì)數(shù)器	16位增計(jì)數(shù)器：C0-C199
		32位增減計(jì)數(shù)器：C200-C235
		32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306
	數(shù)據(jù)寄存器	D0～D7999，R0～R32767
	局部數(shù)據(jù)寄存	V0~V63
	變址尋址寄存	Z0~Z15
	特殊數(shù)據(jù)寄存器	SD0~SD1023
	輔助繼電器	M0～M10239
	局部輔助繼電器	LM0-LM63
	特殊輔助繼電器	SM0-SM1023
	狀態(tài)繼電器	S0～ S4095
通訊協(xié)議	CAN	CANopen DS301協(xié)議（主）最多支持32個(gè)站；支持TxPDO 64個(gè)；支持RxPDO 64個(gè) CANopen DS301協(xié)議（從）支持TxPDO 4個(gè)；支持RxPDO 4個(gè) 終端電阻：內(nèi)置，可撥碼站號(hào)設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)置或程序設(shè)置
	以太網(wǎng)	支持Modbus TCP 功能：程序上下載，監(jiān)控；
	串行通信口	PORT0：RS232，波特率：最高115200bps PORT1：RS485，波特率：最高115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼 PORT2：RS485，波特率：最高115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼
	USB通信	標(biāo)準(zhǔn)：USB2.0全速，Mini-USB接口；功能：程序上下載，監(jiān)控，固態(tài)軟件升級(jí)
	通訊協(xié)議	CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)議
加密措施	設(shè)置密碼	類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、子程序密碼
	禁止上載	支持
	禁止格式化	支持
應(yīng)用指令	基本指令	支持
	復(fù)合指令	支持
	時(shí)鐘指令	支持
	日期和時(shí)鐘比較指令	支持
	浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令	支持
	定位指令	支持
	高速IO指令	支持
	Modbus與變頻器指令	支持
	讀寫EEPROM指令	不支持
	控制計(jì)算指令	支持
	字符串指令	支持
	批量數(shù)據(jù)處理指令	支持
	數(shù)據(jù)表指令	支持
中斷資源	內(nèi)部定時(shí)中斷	3個(gè)
	外部中斷	16個(gè)
	高速計(jì)數(shù)中斷	8個(gè)
	串口中斷	12個(gè)
	PTO輸出完成中斷	8個(gè)
	插補(bǔ)完成中斷	1個(gè)
	經(jīng)過(guò)位置中斷	8個(gè)
	電源失電中斷	1個(gè)